导航、制导与控制 |
| 学硕 |
| 专业名称 | 导航、制导与控制 |
| 专业代码 | |
| 门类/类别 | |
| 学科/类别 | 控制科学与工程 |
| 考试范围 |
| 政治 | 外语 | 业务课一 | 业务课二 |
| (101)思想政治理论 | (201)英语（一） | (301)数学（一） | |
| 2025年全国硕士研究生招生考试考试进入复试的初试成绩基本要求 |
| 学科门类（专业）名称 | A类考生 | B类考生 |
| 总分 | 单科（满分=100分） | 单科（满分＞100分） | 总分 | 单科（满分=100分） | 单科（满分＞100分） |
| | | | | | |
| 工学（其他学科专业） | 260 | 34 | 51 | 250 | 31 | 47 |
| 1、满分=100分的为政治和英语，满分>100分的为专业课，单科线加起来并不等于总分线。2、国家线是考研进入复试的最低分数线，不仅总分要过线，而且单科也要过线，各学校通常还会在国家线基础上划定学校复试分数线，各学院也可能再次划定各专业复试分数线。3、A类：报考地在北京、天津、河北、山西、辽宁、吉林、黑龙江、上海、江苏、浙江、安徽、福建、江西、山东、河南、湖北、湖南、广东、重庆、四川、陕西等21省（市）。4、B类：报考地在内蒙古、广西、海南、贵州、云南、西藏、甘肃、青海、宁夏、新疆等10省（区）。 |
导航、制导与控制是以数学、力学、控制理论与工程为基础，研究运动载体位置检测、路径规划及姿态调节技术的综合性应用学科，主要服务于国防武器系统与民用运输领域。是飞行器、船只、车辆等运动物体实现自主导航、精确制导和稳定控制的关键技术。
序号 | 学校名称 | 评估结果 |
1 | 清华大学 | A+ |
2 | 哈尔滨工业大学 | A+ |
3 | 浙江大学 | A+ |
4 | 北京航空航天大学 | A |
5 | 北京理工大学 | A |
6 | 东北大学 | A |
7 | 上海交通大学 | A |
8 | 国防科技大学 | A |
9 | 哈尔滨工程大学 | A- |
10 | 东南大学 | A- |
11 | 山东大学 | A- |
12 | 华中科技大学 | A- |
13 | 中南大学 | A- |
14 | 西安交通大学 | A- |
15 | 广东工业大学 | A- |
16 | 火箭军工程大学 | A- |
17 | 北京工业大学 | B+ |
18 | 北京科技大学 | B+ |
19 | 北京化工大学 | B+ |
20 | 天津大学 | B+ |
21 | 大连理工大学 | B+ |
22 | 同济大学 | B+ |
23 | 华东理工大学 | B+ |
24 | 南京航空航天大学 | B+ |
25 | 南京理工大学 | B+ |
26 | 江南大学 | B+ |
27 | 杭州电子科技大学 | B+ |
28 | 中国科学技术大学 | B+ |
29 | 华南理工大学 | B+ |
30 | 西北工业大学 | B+ |
31 | 西安理工大学 | B+ |
32 | 西安电子科技大学 | B+ |
33 | 南开大学 | B |
34 | 华北电力大学 | B |
35 | 吉林大学 | B |
36 | 燕山大学 | B |
37 | 东华大学 | B |
38 | 上海大学 | B |
39 | 江苏大学 | B |
40 | 浙江工业大学 | B |
41 | 山东科技大学 | B |
42 | 武汉科技大学 | B |
43 | 湖南大学 | B |
44 | 重庆大学 | B |
45 | 电子科技大学 | B |
46 | 海军工程大学 | B |
47 | 海军航空工程学院 | B |
48 | 空军工程大学 | B |
49 | 北京交通大学 | B- |
50 | 北京邮电大学 | B- |
（一）现代舰船导航技术：融合卫星导航、惯性导航、电子海图等多种技术，侧重于研究高精度传感器集成、复杂海况下导航算法优化、智能路径规划与避碰策略等，提升舰船航行安全性与效率。
（二）自主水下航行器控制：聚焦于自主水下航行器（AUV）的智能路径规划、环境感知与识别、自主避障与决策、高效能推进系统设计等，实现 AUV 在复杂水下环境的长时间自主作业。（三）新型惯性器件与导航：关注新型惯性器件如光纤陀螺、微机械陀螺的精度提升、误差补偿算法、多传感器融合导航技术等，以提高导航系统整体性能。（四）水下导航技术：综合运用声学、光学、惯性等多种导航手段，研究水声定位与通信技术、长基线 / 短基线 / 超短基线系统、水下地磁导航等，实现水下航行器高精度、长距离导航。（五）飞行器制导与控制：涉及飞行动力学建模、制导算法设计、先进控制理论应用、自主飞行器智能决策与协同控制等，提升飞行器性能与安全性。（六）卫星无线电导航技术：围绕卫星信号高精度接收与处理、多星联合定位算法、抗干扰与反欺骗技术、基于卫星导航的增强系统等开展研究，提供更稳定精准的导航服务。（七）光学制导与复合寻的：利用光电探测器捕获目标信息，研究高精度光电探测技术、图像识别算法、多源信息融合与决策等，将多种制导方式结合，提高制导系统适应性和抗干扰能力。（八）导航系统微型化技术：致力于研发体积更小、功耗更低、性能更优的导航设备，如微型惯性测量单元、微型卫星接收机、集成化导航系统等，以满足无人机、智能穿戴、物联网等新兴领域需求。航天研究院所：如中国航天科技集团下属的各研究院，从事卫星、火箭等航天飞行器的导航制导与控制系统的研发设计工作，像为北斗卫星导航系统的升级优化提供技术支持，参与新型运载火箭导航制导方案的论证与设计。商业航天企业：例如 SpaceX、蓝箭航天等，负责商业卫星发射、太空旅游等项目中的导航制导技术研发与应用，可能会参与设计可重复使用火箭的返回制导系统，或者为商业通信卫星设计高精度的轨道控制与姿态控制系统。飞机制造企业：如波音、空客、中国商飞等，承担飞机的飞行控制系统、导航系统的开发与测试工作，包括新型客机自动驾驶仪的算法设计，以及通用航空飞机导航设备的升级改进。航空科研机构：像中国航空研究院等，开展航空导航制导与控制技术的前沿研究，如基于人工智能的飞行控制技术研究，为未来航空技术发展提供理论与技术储备。船舶制造企业：如中船重工旗下的造船厂，负责船舶导航系统的集成与调试，以及船舶自动驾驶技术的研发，例如为大型集装箱船设计精准的航线规划与自动避碰系统。水下航行器研发单位：从事自主水下航行器（AUV）、无人潜航器（UUV）的导航与控制系统设计，比如开发用于海洋科考的 AUV 的导航定位系统，使其能在复杂海底环境中准确作业。军工企业：如中国兵器工业集团等，参与导弹、炮弹等武器装备的制导控制系统研发，像设计反坦克导弹的精确制导系统，提高武器的命中精度和作战效能。军队技术部门：负责军事装备的导航制导与控制技术的维护、升级和战术应用研究，为作战指挥提供技术支持，比如对现役战机的导航系统进行性能评估与优化。自动驾驶汽车行业：在特斯拉、蔚来、百度等企业，从事自动驾驶汽车的路径规划、环境感知与决策控制等算法的研发工作，致力于提高自动驾驶的安全性和可靠性。无人机行业：大疆等无人机企业，承担无人机的导航、飞控系统的开发与优化任务，例如为农业植保无人机设计高效的航线规划与避障系统。图文来源于网络，如有侵权请联系删除
