202305 | 青少年等级考试机器人二级真题

试卷总分数：100分       试卷及格分：60 分         考试时长：60 分钟

第 1 题 【 单选题 】

下图中的凸轮机构使用了摆动型从动件的是？（ ）

• A：a

  B：b

  C：c

  D：d

第 2 题 【 单选题 】

如图关于该装置说法正确的是？（ ）

• A：这是蜗轮蜗杆机构

  B：这是齿轮传动

  C：这是链传动

  D：这是皮带传动

第 3 题 【 单选题 】

如图关于该机构说法正确的是？（ ）

• A：这是棘轮机构

  B：a是主动件

  C：b是主动件

  D：这是凸轮机构

第 4 题 【 单选题 】

如图，曲柄滑块机构中的滑块做什么动作？（ ）

• A：沿着轨道来回滑动

  B：圆周运动

  C：静止不动

  D：无规律运动

第 5 题 【 单选题 】

一节干电池的电压约为？（ ）

• A：1.5V

  B：1000v

  C：36V

  D：220V

第 6 题 【 单选题 】

同一地点，以下常见物品哪个受到的重力最大？（ ）

• A：一个橡皮

  B：一把尺子

  C：一支铅笔

  D：一张桌子

第 7 题 【 单选题 】

关于能量说法错误的是？（ ）

• A：电动机可以将电能转化为机械能

  B：发电机可以将机械能转化为电能

  C：冰块放在额头上，可以实现内能传递，让人感到凉快

  D：能量是不能相互转化的

第 8 题 【 单选题 】

如图，该机构中主动棘爪是指？（ ）

• A：a

  B：b

  C：c

  D：d

第 9 题 【 单选题 】

如图该机构的锁合方式为？（ ）

• A：重力锁合

  B：几何锁合

  C：弹力锁合

  D：槽凸轮机构锁合

第 10 题 【 单选题 】

一个六足机器人，用左右两个电机分别控制左右各三足，左侧电机转速是200rpm，右侧电机转速是50rpm，则此机器人？（ ）

• A：原地左转

  B：向右前方转向

  C：原地右转

  D：原地不动

第 11 题 【 单选题 】

如图关于该凸轮机构的从动件，说法正确的是？（ ）

• A：这是尖顶从动件

  B：这是滚子从动件

  C：这是平底从动件

  D：这是方形从动件

第 12 题 【 单选题 】

下图为飞机起飞时的机翼示意图，说法正确的是？（ ）

• A：机翼上侧曲线弧度大于下侧

  B：机翼周围没有气压

  C：机翼上侧所受的气压为0

  D：机翼下侧所受的气压为0

第 13 题 【 单选题 】

“木牛流马”是由谁发明的？（ ）

• A：张衡

  B：祖冲之

  C：诸葛亮

  D：苏颂

第 14 题 【 单选题 】

下列可以产生滑动摩擦力的情形是？（ ）

• A：物体静止在桌子上

  B：物体静止在斜面上

  C：物体悬挂在空中

  D：物体在桌面上滑动

第 15 题 【 单选题 】

如图，关于自行车说法正确的是？（ ）

• A：a处采用平行四边形框架来增加结构稳定

  B：b处有花纹是为了减小与地面的摩擦

  C：c处采用了皮带传动

  D：c处采用了链传动

第 16 题 【 单选题 】

如图关于该凸轮机构，说法正确的是？（ ）

• A：这是槽凸轮机构

  B：这是共轭凸轮机构

  C：这是等径凸轮机构

  D：这是等宽凸轮机构

第 17 题 【 单选题 】

如图，静止在斜面上的物体，受到的向下垂直于地面的力是？（ ）

• A：重力

  B：滑动摩擦力

  C：静摩擦力

  D：斜面给物体的支持力

第 18 题 【 单选题 】

下图中哪个是皮带交叉传动？（ ）

• A：a

  B：b

  C：c

  D：d

第 19 题 【 单选题 】

如图该机构中主动摆杆是指？（ ）

• A：a

  B：b

  C：c

  D：d

第 20 题 【 单选题 】

下列哪个是摩擦式棘轮机构？（ ）

• A：a

  B：b

  C：c

  D：d

第 21 题 【 单选题 】

可以利用传感器等获取环境信息，然后利用智能技术识别、理解、推理，最后做出规划决策，自主行动，实现预定目标的高级机器人是？（ ）

• A：示教再现型机器人

  B：感知型机器人

  C：智能机器人

  D：工业机器人

第 22 题 【 单选题 】

下列没有采用连杆机构的是？（ ）

• A：a挖掘机

  B：b机械臂

  C：c三角板

  D：d雨刷器

第 23 题 【 单选题 】

如图，该机构是曲柄摇杆机构，那么做左右摇摆动作的杆是？（ ）

• A：a

  B：b

  C：c

  D：d

第 24 题 【 单选题 】

如图关于双摇杆机构，说法正确的是？（ ）

• A：a是基座

  B：b是摇杆

  C：c做摇摆动作

  D：d是连杆

第 25 题 【 单选题 】

下图中属于外啮合棘轮机构的是？（ ）

• A：a

  B：b

  C：c

  D：d

第 26 题 【 单选题 】

东汉时期，张衡发明了“记里鼓车”用来？（ ）

• A：测量行驶路程

  B：击鼓娱乐

  C：专门运送军用物资

  D：表演鼓乐

第 27 题 【 单选题 】

如图这是什么机构？（ ）

• A：平行双曲柄机构

  B：反向双曲柄机构

  C：曲柄摇杆机构

  D：双摇杆机构

第 28 题 【 单选题 】

如图曲柄滑块机构中哪个部分做圆周运动？（ ）

• A：a

  B：b

  C：c

  D：d

第 29 题 【 单选题 】

如图，关于该机构说法正确的是？（ ）

• A：这是凸轮机构

  B：这是棘轮机构

  C：这是槽轮机构

  D：这是连杆机构

第 30 题 【 单选题 】

下图中哪个是槽轮机构？（ ）

• A：a

  B：b

  C：c

  D：d

第 31 题 【 多选题 】

下图中哪三个选项不是单动式棘轮机构？（ ）

• A：a

  B：b

  C：c

  D：d

第 32 题 【 多选题 】

下图凸轮机构中哪两个选项采用了盘形凸轮？（ ）

• A：a

  B：b

  C：c

  D：d

第 33 题 【 多选题 】

以下属于机器人组成部分的有？（ ）

• A：机械部分

  B：传感部分

  C：控制部分

  D：人类外形

第 34 题 【 多选题 】

下列哪两项是滑动摩擦力的产生条件？（ ）

• A：两个物体相互接触

  B：两个物体发生相对运动

  C：两个物体颜色一致

  D：两个物体气味一致

第 35 题 【 多选题 】

如图，说法正确的是？（ ）

• A：这是齿轮传动

  B：ab两轮转向相反

  C：这是皮带平行传动

  D：这是皮带交叉传动

第 36 题 【 判断题 】

电能不可以转化为机械能。（ ）

• A：正确

  B：错误

第 37 题 【 判断题 】

小的物品不受重力作用。（ ）

• A：正确

  B：错误

第 38 题 【 判断题 】

机器人一定会说汉语。（ ）

• A：正确

  B：错误

第 39 题 【 判断题 】

自行车采用了链传动。（ ）

• A：正确

  B：错误

第 40 题 【 判断题 】

有的机械可以省功。（ ）

• A：正确

  B：错误

第 41题 【 判断题 】

皮带传动相比齿轮传动来说更适用于远距离传动。（ ）

• A：正确

  B：错误

第 42 题 【 判断题 】

滑杆机构中回转体做回转动作。（ ）

• A：正确

  B：错误

第 43 题 【 判断题 】

皮带传动容易出现打滑现象。（ ）

• A：正确

  B：错误

第 44 题 【 判断题 】

机器人三定律允许机器人伤害人类。（ ）

• A：正确

  B：错误

第 45 题 【 判断题 】

“行星齿轮”可以让装置实现一边自转一边围绕旋转中心公转。（ ）

• A：正确

  B：错误

实操真题

第 1 题 【 多选题 】

下列传动方式，两轮转向相同的是？（）

• A：两个齿轮平行啮合传动

  B：链传动

  C：皮带平行传动

  D：皮带交叉传动

第 2 题 【 多选题 】

关于曲柄摇杆机构说法正确的有哪些？（ ）

• A：曲柄做回转动作

  B：曲柄做摇摆动作

  C：摇杆做回转动作

  D：摇杆做摇摆动作

第 3 题 【 多选题 】

下列属于平面四杆机构的有？（ ）

• A：曲柄摇杆

  B：双曲柄

  C：反向双曲柄

  D：双摇杆

第 4 题 【 多选题 】

下列能增加模型稳定性的是？（ ）

• A：增大与地面的接触面积

  B：减小与地面的接触面积

  C：增高模型重心

  D：降低模型重心

第 1 题 【 问答题 】

搭建说明

请考生制作一个电动石油开采机模型。

搭建要求

(1) 具备电动石油开采机模型大体框架；

(2) 任意选择一种传动方式，具备曲柄摇杆机构；

(3) 有表示抽油杆的部件；

(4) 开启电动机，抽油杆上下直动；

(5) 整体动作流畅。

器材说明

考生作答时不指定任何器材，所搭建的模型在外形、结构、功能方面满足题目要求即可（点击下面图片查看搭建图）。