恩格斯一生中的最后一部哲学著作《路德维希•费尔巴哈和德国古典哲学的终结》，对马克思主义哲学的发展进行了科学总结。恩格斯在科学揭示马克思主义哲学与德国古典哲学之间关系的基础上，深刻地提出并论证了哲学的基本问题，阐述了唯物辩证法特别是唯物史观的一些最基本的观点：
第一，对马克思主义哲学和德国古典哲学之间的关系作出深刻分析。他深刻地揭示了德国古典哲学的阶级实质、合理因素和根本缺陷，指出由于马克思主义哲学在哲学领域中实现了根本变革，德国古典哲学因此而终结。
恩格斯首先对作为马克思主义哲学直接理论来源之一的黑格尔哲学进行了科学的分析。恩格斯高度地评价了黑格尔哲学的真实意义和革命性质。但费尔巴哈并没有真正克服黑格尔哲学，因为他在批判黑格尔哲学的唯心主义时，连同其辩证法也一起抛弃了。
马克思主义哲学克服了费尔巴哈哲学的不彻底性。
第二，恩格斯对哲学基本问题第一次作了明确的表述：“全部哲学，特别是近代哲学的重大的基本问题，是思维和存在的关系问题。”恩格斯指出，思维和存在的关系包括两个方面：第一个方面是关于思维和存在、精神和物质何者为本原的问题；第二方面是关于思维能否正确地反映现实的问题，亦即思维和存在的同一性问题。
对哲学基本问题第一方面的不同回答，把哲学家划分为唯物主义和唯心主义两大阵营：
凡是断定精神是世界的本原，认为精神是第一性的，物质是第二性的哲学家，都属于唯心主义阵营；反之，则属于唯物主义阵营。哲学基本问题的第一方面是划分唯物主义和唯心主义的唯一标准。
对于哲学基本问题的第二个方面，不同的哲学家也持有不同的立场和态度。绝大多数哲学家，包括所有唯物主义哲学家和大多数唯心主义哲学家都对这个问题作了肯定的回答，认为思维与存在具有同一性，思维能够正确认识世界。但也有少数哲学家，例如休谟和康德等则否认认识世界的可能性，或至少是否认彻底认识世界的可能性。
第三，恩格斯深刻论述了唯物史观关于社会历史发展规律的特点和基本内容，以及发现社会历史规律的方法。《路德维希•费尔巴哈和德国古典哲学的终结》在揭露费尔巴哈历史唯心主义根本局限的基础上，深刻论述了社会历史发展规律的特点，发现社会历史规律的途径，以及社会发展基本规律的具体内容。
恩格斯对社会历史发展规律与自然规律的异同进行分析。在揭示社会历史发展规律特点的基础上，恩格斯进一步指出了发现社会历史规律的途径，即必须深入探讨历史上人民群众及其领袖人物动机背后的动因。恩格斯具体阐述了社会历史发展的基本规律。恩格斯还进一步揭示了经济基础决定政治上层建筑及社会意识形态的规律。
