经济社会形态是马克思主义社会历史理论的重要范畴，指由一定社会的经济基础与上层建筑相统一构成的社会整体，核心以生产关系的性质作为划分社会形态的根本标准。
生产关系构成社会的经济基础，决定社会制度的根本性质，在此之上建立起政治、法律等上层建筑以及相应社会意识形态，二者有机结合，就形成特定的经济社会形态。依据生产资料所有制的变化，人类社会依次经历原始社会、奴隶社会、封建社会、资本主义社会、共产主义社会（社会主义是其初级阶段）五种经济社会形态。
生产力是社会发展的最终动力，生产力发展推动生产关系变革，进而引起上层建筑更替，实现经济社会形态的演进。这一演进具有客观历史必然性，但不同民族、国家会因历史条件出现发展差异，并非所有地区都严格依次经历全部形态，体现社会发展的统一性与多样性。
