【复习笔记08】简单并查集
- 2026-09-21 05:53:00
08 简单并查集 ★★☆☆☆
并查集(Disjoint Set Union,DSU / Union-Find)用于维护若干互不相交的集合,支持「合并」与「查询」两种操作,是判断连通性、统计连通块、Kruskal 最小生成树、处理传递关系等问题的核心数据结构。
Tips:部分内容由 AI 生成,如发现问题请在评论区留言。
一、基本概念
并查集把每个集合组织成一棵有根树:根节点就是该集合的代表元,树中每个节点指向它的父亲。
• 查询 find(x):返回 x 所在集合的代表元(根)。 • 合并 merge(x, y):把 x、y 所在的两个集合合并成一个。
用数组 fa[] 存父指针:fa[i] 是节点 i 的父亲;根节点的父亲指向自己。初始时每个元素自成一个集合,即 fa[i] = i。
二、朴素实现
初始化
int fa[N];for (int i = 1; i <= n; i++) fa[i] = i; // 每个点自成一个集合查找 find(无优化)
沿父指针一直往上走,直到根:
int find(int x){ while (fa[x] != x) x = fa[x]; // 一路往上,直到根 return x;}最坏情况树退化成一条链,单次 find 可达 。
合并 merge(无优化)
把 x 所在集合的根挂到 y 所在集合的根下:
void merge(int x, int y){ int fx = find(x), fy = find(y); if (fx != fy) fa[fx] = fy; // x 的根接到 y 的根下面}三、路径压缩
问题:树可能退化成链,导致 find 很慢。
路径压缩:在 find 的过程中,把路径上的每个节点都直接指向根,这样以后再查就快了。
递归写法(最常用):
int find(int x){ return fa[x] == x ? x : fa[x] = find(fa[x]); // 递归,顺路把整条链压到根}迭代写法(避免递归层数过深):
int find(int x){ int r = x; while (fa[r] != r) r = fa[r]; // 先找到根 while (fa[x] != x) { // 再把路径上每个点直接挂到根 int t = fa[x]; fa[x] = r; x = t; } return r;}四、按秩合并与复杂度
另一种优化:合并时把规模小的集合挂到规模大的集合下面,避免树越接越高。
int fa[N], sz[N]; // sz[i] 是 i 所在集合的大小(只对根有意义)for (int i = 1; i <= n; i++) fa[i] = i, sz[i] = 1;int find(int x){ return fa[x] == x ? x : fa[x] = find(fa[x]);}void merge(int x, int y){ int fx = find(x), fy = find(y); if (fx == fy) return; if (sz[fx] < sz[fy]) swap(fx, fy); // 让小集合挂到大集合下 fa[fy] = fx; sz[fx] += sz[fy];}复杂度:
• 只做路径压缩:单次操作均摊 ,绝大多数题目已足够。 • 路径压缩 + 按秩合并:单次操作均摊 ,其中 是阿克曼函数的反函数,增长极慢,实际可看作常数。
五、常见应用
1. 判断连通 / 是否同集合: find(x) == find(y)。2. 统计连通块个数:初始 cnt = n,每次合并成功(fx != fy)时cnt--。3. Kruskal 最小生成树:边按权排序,用并查集判断加入一条边是否会成环。 4. 传递关系:朋友的朋友是朋友,用并查集合并传递闭包。 5. 逆向思维:删点/删边难处理时,倒过来变成加点/加边(见例题 4)。
六、例题
1. P3367 【模板】并查集
题意:n 个元素,支持两种操作——合并 a、b;查询 a、b 是否在同一集合。
#include <bits/stdc++.h>using namespace std;const int N = 10005;int fa[N];int find(int x){ return fa[x] == x ? x : fa[x] = find(fa[x]); }int main(){ int n, m; cin >> n >> m; for (int i = 1; i <= n; i++) fa[i] = i; while (m--) { int op, x, y; cin >> op >> x >> y; if (op == 1) fa[find(x)] = find(y); // 合并 else cout << (find(x) == find(y) ? "Y\n" : "N\n"); } return 0;}2. P3958 奶酪
题意:一块高度为 h 的奶酪内有 n 个球形空洞(半径均为 r,给出球心坐标)。问能否从下表面走到上表面——两个球相交或相切即可通过,球与表面相切即可到达表面。
思路:把每个空洞当作节点,相交/相切的球合并;再设两个虚拟节点 0(下表面)、n+1(上表面),球心 z ≤ r 则接下表面,z ≥ h − r 则接上表面。最后看 find(0) == find(n+1)。
#include <bits/stdc++.h>using namespace std;const int N = 1005;typedef long long ll;int fa[N];ll x[N], y[N], z[N];int find(int x){ return fa[x] == x ? x : fa[x] = find(fa[x]); }void merge(int a, int b){ fa[find(a)] = find(b); }int main(){ int T; cin >> T; while (T--) { int n; ll h, r; cin >> n >> h >> r; for (int i = 0; i <= n + 1; i++) fa[i] = i; // 0 下表面, n+1 上表面 for (int i = 1; i <= n; i++) { cin >> x[i] >> y[i] >> z[i]; if (z[i] <= r) merge(i, 0); if (z[i] >= h - r) merge(i, n + 1); } for (int i = 1; i <= n; i++) for (int j = i + 1; j <= n; j++) { long double dx = (long double)x[i] - x[j]; long double dy = (long double)y[i] - y[j]; long double dz = (long double)z[i] - z[j]; if (dx*dx + dy*dy + dz*dz <= (long double)4*r*r) merge(i, j); } cout << (find(0) == find(n + 1) ? "Yes\n" : "No\n"); } return 0;}3. P1955 [NOI2015] 程序自动分析
题意:给定 n 个约束,每个形如 i = j(相等)或 i ≠ j(不等),问能否找到一组取值使所有约束同时成立。
思路:先处理所有「相等」约束并合并;再检查所有「不等」约束,若两个变量已在同一集合则矛盾。因为 i、j 可达 ,需要先离散化。
#include <bits/stdc++.h>using namespace std;const int N = 2000005;int fa[N];int find(int x){ return fa[x] == x ? x : fa[x] = find(fa[x]); }int main(){ ios::sync_with_stdio(false); cin.tie(nullptr); int T; cin >> T; while (T--) { int n; cin >> n; vector<array<int,3>> c(n); vector<int> a; a.reserve(2 * n); for (auto &t : c) { cin >> t[0] >> t[1] >> t[2]; a.push_back(t[0]); a.push_back(t[1]); } sort(a.begin(), a.end()); a.erase(unique(a.begin(), a.end()), a.end()); int m = a.size(); for (int i = 0; i < m; i++) fa[i] = i; auto id = [&](int v) { return lower_bound(a.begin(), a.end(), v) - a.begin(); }; // 先合并所有"相等"约束 for (auto &t : c) if (t[2] == 1) fa[find(id(t[0]))] = find(id(t[1])); // 再检查"不等"约束 bool ok = true; for (auto &t : c) if (t[2] == 0) if (find(id(t[0])) == find(id(t[1]))) { ok = false; break; } cout << (ok ? "YES\n" : "NO\n"); } return 0;}4. P1197 [JSOI2008] 星球大战
题意:n 个星球、m 条双向通道,有 k 次攻击,每次摧毁一个星球。求初始连通块数,以及每次攻击后的连通块数。
思路:摧毁点不好处理,反过来——先删掉所有被摧毁的点求连通块数,再倒序「恢复」被摧毁的点,每恢复一个就把它与已恢复的邻点合并。
#include <bits/stdc++.h>using namespace std;const int N = 400005;vector<int> g[N];int fa[N], des[N], vis[N], ans[N];int find(int x){ return fa[x] == x ? x : fa[x] = find(fa[x]); }int main(){ ios::sync_with_stdio(false); cin.tie(nullptr); int n, m; cin >> n >> m; for (int i = 0; i < m; i++) { int u, v; cin >> u >> v; g[u].push_back(v); g[v].push_back(u); } int k; cin >> k; for (int i = 1; i <= k; i++) { cin >> des[i]; vis[des[i]] = 1; } for (int i = 0; i < n; i++) fa[i] = i; int cnt = n - k; // 仅存活的点,先各自孤立 for (int u = 0; u < n; u++) if (!vis[u]) for (int v : g[u]) if (!vis[v]) { int fu = find(u), fv = find(v); if (fu != fv) { fa[fu] = fv; cnt--; } } ans[k + 1] = cnt; for (int i = k; i >= 1; i--) { int u = des[i]; vis[u] = 0; // 恢复 cnt++; for (int v : g[u]) if (!vis[v]) { int fu = find(u), fv = find(v); if (fu != fv) { fa[fu] = fv; cnt--; } } ans[i] = cnt; } for (int i = 1; i <= k + 1; i++) cout << ans[i] << '\n'; return 0;}七、总结
• 并查集用数组 fa[]维护一棵树的父指针,根的代表元是自己。• find 加路径压缩,merge 可选按秩合并,两者结合复杂度近似常数。 • 应用:判断连通性、统计连通块、Kruskal、传递关系、逆向加点/加边。